La respuesta a su pregunta es NO, no se puede ir del piso sin cumplir el contrato o la pueden demandar exigiéndole el pago de las mensualidades que faltan hasta cumplir el contrato. A usted no le afecta ni ha de tener en cuenta si el piso está o no declarado a hacienda, lo que si puede hacer usted es declararlo y si hay irregularidades ya actuará hacienda contra el propietario. Y su contrato es válido, incluso puede no haber dicho contrato y ser igualmente legal.

Que el contrato no esté declarado en Hacienda no le priva de su valor. Efectivamente, obliga lo pactado hasta su cumplimiento y deberás llegar a algún acuerdo con los propietarios o buscar un sustitut@ que ellos también acepten. En cuanto al pago por tus compañeras si tu te vas, el propietario solo podrá exigirles el pago total si en el contrato se ha establecido expresamente que la obligación es solidaria, si no es así, cada inquilino paga su parte. En estos casos lo mejor es negociar, pues tampoco al propietario le compensa reclamarte la deuda judicialmente (no tiene otra manera de hacerlo).

Si el piso no está declarado no invalida el contrato. Es una infracción de su casero que será sancionada cuando sea detectada. Que lo será.

El contrato es válido aunque se hubiera firmado en una servilleta de papel.

Si no hay un motivo demostrable de FUERZA MAYOR,  corre el riesgo de que le demanden por incumplimiento del plazo del contrato.

Una buena solución es buscar a otro inquilino - del agrado del casero - que le sustituya en el piso. 

De ese modo, al no causar perjuicios al propietario, nada podría demandarle.

Y por último, puede usted negociar con el propietario el pago de una indemnización a cambio de firmar un FIN DE CONTRATO de mutuo acuerdo.

Saludos - Papeleos Alquiler