Buenos días, En este caso debería analizarse si procede la usucapión. Debería analizarse si concurren los requisitos para ello, aunque usted dice que su abuela y propietaria de la vivienda, ¿vive allí también?
https://www.picon-advocats.com/usucapion-prescripcion-adquisitiva/ Si lo dese contacte con nosotros y analizaremos su caso. Saludos cordiales.