No importa que tus inquilinas pidan o no la ayuda, la fianza debes depositarla en el organismo designado para tal efecto en tu comunidad autónoma. Pregunta aquí dónde:
Dirección General de Arquitectura y Vivienda de Andalucía
Teléfonos: 955065400 / 955058500
Respecto a lo de Hacienda si los ingresos anuales de tus inquilinos sobrepasan el IPREM (algo menos de 8000 euros) y tienen menos de 35 años no tienes que pagar impuestos por tu alquiler. Y puedes ver más sobre cómo declarar los ingresos por alquiler aquí:
http://blog.enalquiler.com/2009/actualidad/declaracion-alquiler-en-renta-2008-para-caseros/