Entiendo que no incluiste en el contrato la cláusula del art. 9.3 de la LAU que excluye la prórroga obligatoria para el arrendador en el caso de necesitar la vivienda para sí (ojo! Esta cláusula no valdría para el caso de necesitar el piso para tu hijo). En ese caso y si no notificaste al término del transcurso de los 5 años (al menos con 1 mes de antelación) tu voluntad de no renovarlo, se prorroga obligatoriamente por plazos anuales hasta los 3 años, excepto que el arrendatario no lo renueve al término de cualquiera de las anualidades. Tu única esperanza es el proyecto de ley que se aprobará en fechas próximas de "medidas de fomento de alquiler y ..." que reformará parcialmente la lau y contempla nuevos supuestos para rescindir contratos" p.Ej. Para el caso de necesitar la vivienda no sólo para uso propio sino para el de padres o hijos.