Si el arrendador estableció expresamente una prohibición de animales, tendrías que haberle pedido permiso expresamente antes de meter el perro, ya que de lo contrario estás incumpliendo el contrato.
En todo caso, hay que valorar qué consecuencias se le dieron en el contrato a ese incumplimiento (aumento de la renta, resolución, etc.), ya que la terminación del contrato es la consecuencia más grave para un incumplimiento, y para ello la obligación tenía que tener el carácter de esencial.
Sin revisar tu contrato es imposible responder.
Un saludo,
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