Si el contrato no especifica otro plazo, debes avisar de tu voluntad de no seguir prorrogando el contrato, un mínimo de 30 días antes a la fecha del cumpleaños del contrato.
Puedes usar este modelo:
http://sites.google.com/site/papeleosalquiler/modelo-carta-a-arrendador-no-prorroga Copia, pega y personaliza.